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型號：主控制器TRIOEC總線系列
方案核心基于ESTUN的TRIO控制器平臺，將ESTUN機器人、交流伺服系統、視覺系統等集合在一起，實現一個控制器協同控制多臺機器人、伺服軸、視覺系統、邏輯控制。
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