? 緊貼安裝 支持間距1mm安裝
? 高響應控制 電流環周期62.5μs,EtherCAT最小通信周期125 μs
? 過載能力提升 提升系統加減速特性，設備運行速度更高，生產效率提高
? 智能調諧 支持免調諧、自動調諧模式，支持離線自動參數整定功能
? 振動抑制 實現1Hz到5000Hz全頻段振動抑制
? 共直流母線 驅動器支持直流供電方式，無需特殊設置即可實現共直流母線應用，提高母線利用效率，節省能量
? 全面的保護功能 提高產品使用的可靠性，充分發掘系統性能
? 支持USB在線升級及U盤升級 支持ESView上位機在線升級和U盤升級，可實現不拆機的情況下對伺服驅動器產品進行固件升級
? 支持安全功能STO（選配） 集成STO安全功能：安全完整性等級 SIL3，性能等級PLe，類別Cat.4
? 支持全閉環功能（選配） 帶有第二編碼器接口，用于檢測負載端位置信息實現全閉環功能，抑制機構傳動間隙等對終端定位的影響
