達32個 EtherCAT數字驅動軸
支持位置、速度和力矩模式
多達1024個I/O
EtherCAT CoE協議支持到CiA402
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補
靈活的凸輪曲線，主從運動
絕對值編碼器接口
支持Biss、 EnDAT和SSI絕對值編碼器
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet－IP／Modbus TCP／Trio Activex／Uniplay HMI／UDP／以太網內置接口
532 MHz ARM11處理器，精確的64位運動計算
支持IEC 61131-3語言編程
支持多任務 TrioBASIC語言編程
文本文件處理
機器人坐標變換
4路高速色標輸入
獨立的RS232和RS485接口
支持SD卡
EtherCAT I／O擴展
CANopen I／O擴展
背光液晶顯示屏
RoHS、CE認證
