4軸閉環伺服/5軸脈沖方向
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補
靈活的凸輪曲線，主從運動
支持EnDAT和SSI絕對值編碼器
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet-IP / Modbus TCP /以太網內置接口
可選擇的伺服更新周期125 – 2000μsec
ARM11 VFP處理器，精確的64位運動計算
支持多任務TrioBASIC語言編程
支持IEC 61131-3語言編程
文本文件處理
機器人坐標變換
支持SD卡
CANopen I/O 擴展
背光液晶顯示屏
RoHS、UL、CE認證
超靈活
靈活的軸接口可以通過軟件配置為反饋裝置或脈沖輸出。當為脈沖輸出時， 軸接口可用于控制步進和伺服驅動，或者是模擬編碼器輸出。當被配置為 反饋時，支持增量式編碼器輸入，或者是3種常用絕對值編碼器SSI、多摩川 和Endat中的一種。任意帶一個電壓輸出的反饋軸都可用于構成閉環伺服。
