直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧 插補
靈活的凸輪曲線，主從運動
支持Biss、 EnDAT和SSI絕對值編碼器Biss
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet－IP／ Modbus TCP/以太網 內置接口
可選擇的伺服更新周期125－2000μsec
ARM11 VFP處理器，精確的64位運動計算
支持IEC 61131-3語言編程
支持多任務TrioBASIC語言編程
文本文件處理
機器人坐標變換
支持SD卡
CANopen I/O擴展
3U機架式安裝
RoHS、CE認證
