隨著我國的制造業的發展，機器人行業得到了快速的發展，工業機器人的應用早已不局限于某個領域，現代工業的方方面面都有工業機器人的身影。工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。工業機器人的分類方式很多，可以按機械結構、操作機坐標形式和程序輸入方式等進行分類。下面與深圳美斯圖公司的技術人員為大家介紹工業機器人種類：

　　工業機器人種類：

　　關節機器人

　　關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。機器人前3個關節決定機器人在空間的位置，后3個關節決定其姿態，多以旋轉關節形式構成。

　　串聯和并聯機器人

　　串聯機器人其串聯式結構是一個開放的運動鏈，其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結構鏈。串聯機器人的工作空間大，運動分析比較容易可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要獨立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的精準度。

　　而并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在應用上構成互補關系，它是一個封閉的運動鏈。并聯機器人不易產生動態誤差，無誤差積累精度較高。另外其結構緊湊穩定，輸出軸大部分承受軸向力，機器剛性高，承載能力大。但是，并聯機器人在位置求解上正解比較困難，而反解容易。

　　6自由度并聯機器人

　　6自由度并聯機構是并聯機器人機構中的一大類，是國內外學者研究得最多的并聯機構，廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯機床等領域。但這類機構有很多關鍵性技術沒有或沒有完全得到解決，比如其運動學正解、動力學模型的建立以及并聯機床的精度標定等。

　　直角坐標機器人

　　也稱桁架機器人或龍門式機器人。是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。特點：簡單，控制方便，占地空間大。

　　平面SCARA機器人

　　平面內運動，結構簡單，性能優良，運算簡單，適于精度較高的裝配操作;SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這類機器人的結構輕便、響應快，最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。

　　以上工業機器人種類有哪些就介紹到這里了，工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。