工業機器人在我國各行業中得到了的廣泛應用，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割，從裝配到噴涂，當然我國的工業機器人形狀各異，功能性能各不相同，其中工業機器人的自由度決定了機器人的靈活性和活動范圍。那么工業機器人有多少個自由度?今天由深圳美斯圖公司的技術人員為大家介紹：

　　自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不應包括手爪(末端操作器)的開合自由度，在三維空間中描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度，位置操作需要3個自由度(腰
肩 肘)姿態操作需要3個自由度(俯仰 偏航
側滾)。但是工業機器人的自由度，但是工業機器人的自由度是根據其用途而設計的可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。

       1、4工業機器人剛好是4個自由度(三個方向移動，一個水平旋轉)

　　2、6工業機器人是6個自由度

　　不同自由度的機器人在工業中的應用

　　機器人軸的數量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?

　　自由度越多就越接近人手的動作機能,通用性就越好;但是自由度越多，結構越復雜，對機器人的整體要求就越高，這是機器人設計中的一個矛盾。隨著軸數的增加,機器人的靈活性也隨之增長。但是,在目前的工業應用中，用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業機器人，軸數的選擇通常取決于具體的應用。這是因為,在某些應用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優勢。

　　目前在工業領域中以六軸機器人應用最為廣泛。帶有六個關節的工業機器人與人類的手臂極為相似，它具有相當于肩膀、肘部和腕部的部位,它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結構上。人類手臂的作用是將手移動到不同的位置，而六軸機器人的作用則是移動末端執行器，在機械臂末端安裝適用于特定應用場景的各種執行器，例如爪手、噴燈、鉆頭和噴漆器等,去完成不同的工作任務。

　　以上工業機器人有多少個自由度就介紹到這里了，隨著其精度不斷增加，冗余自由度工業機器人將擁有更多的用武之地。